[发明专利]一种船舶航路提取以及航迹偏离检测的方法在审

专利信息
申请号: 201811235760.5 申请日: 2018-10-23
公开(公告)号: CN109543715A 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 马杰;李文楷;牛元淼;张春玮;刘琪 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 张惠玲
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种船舶航路提取以及航迹偏离检测的方法,所述计算方法包括如下步骤:获取船舶的历史信息和位置信息;进行处理噪声;构建高斯过程回归模型进行模型训练和学习,通过模型训练得到正常的主航迹线;基于模型训练的主航迹线,判别偏离航线的异常点。本发明的优点在于:其聚类算法更适合做大型数据的聚类,核心点不确定的数据聚类分析,得到的簇数更加细致和精确,簇内的相似性更高。可以有效地去除噪声的影响,更好的对船舶航路类别进行提取。其高斯过程回归基于无参统计建模,无需事先假定航迹模型,相对于线性回归对不确定航迹具有良好的表征能力。
搜索关键词: 航迹 模型训练 船舶 高斯过程回归 偏离检测 航迹线 噪声 数据聚类分析 表征能力 大型数据 聚类算法 历史信息 统计建模 线性回归 异常点 有效地 构建 聚类 去除 偏离 航线 学习
【主权项】:
1.一种船舶航路提取以及航迹偏离检测的方法,其特征在于:所述计算方法包括如下步骤:步骤1:获取船舶的历史信息和位置信息;步骤2:进行处理噪声;步骤3:构建高斯过程回归模型进行模型训练和学习,通过模型训练得到正常的主航迹线;步骤4:基于模型训练的主航迹线,判别偏离航线的异常点。
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