[发明专利]一种冷连轧带钢动态剪切控制方法

摘要

本发明涉及一种冷连轧带钢动态剪切控制方法，由冷连轧机基础自动化中的线协调、主令速度和带钢跟踪配合完成；线协调是命令的发起者，以带钢跟踪为依据，按倒计时的形式启动飞剪的各个动作，当焊缝进入机架时就开始激活剪切顺序控制。优点是：应用动态剪切控制方法能够大幅度地提高冷连轧带钢的剪切控制精度，能够生产出厚度与板形都符合用户要求的高品质汽车板和家电板。本发明根据控制过程中带钢位置、飞剪旋转速度、飞剪旋转角度、飞剪剪切速度的影响，采用变频调速实现一种动态控制，以满足对不同带钢在各种运行速度下进行剪切的精度控制。

主权项

1.一种冷连轧带钢动态剪切控制方法，其特征在于，由冷连轧机基础自动化中的线协调、主令速度和带钢跟踪配合完成；线协调是命令的发起者，以带钢跟踪为依据，按倒计时的形式启动飞剪的各个动作，当焊缝进入机架时就开始激活剪切顺序控制；具体包括以下步骤：1)正常轧制时，飞剪停在初始位置，剪切点为焊缝前6±0.5m处，带钢跟踪计算剪切点到机架入口的距离为5±0.5m时，向线协调发出剪切点在线信号；2)线协调控制轧制线上的带钢，在触发剪切点在线信号后，控制轧机，使带钢减速到剪切速度被轧制；3)主令速度控制向飞剪主传动发出控制来启动飞剪剪切，飞剪的剪切模式被激活，飞剪的剪切顺序控制被启动；4)当飞剪得到剪切指令后，开始进行一次剪切，剪切只能从剪刃的初始位置开始；5)开始剪切时，飞剪从初始位置在一定的转角范围内加速至剪切速度并完成带钢剪切；完成剪切后，飞剪在一定的转角范围内开始减速，最后停止在初始位置，具体为：上下剪刃重合位置为飞剪角度的起始点，飞剪角度为0°，上下飞剪角度0°～180°的递增方向与剪刃剪切时转动的方向相同，即剪切时上下剪刃与带钢速度方向一致；当轧机穿带时，飞剪角度停止在50°方向；当飞剪开始剪切时，飞剪从初始角度位置140°开始启动，并逐渐加速旋转至330°，在140°至330°范围内，飞剪的速度逐渐达到剪切速度，在0°位置时，飞剪剪刃与带钢接触；在330°～30°范围内，剪切速度保持恒定；在30°位置时，飞剪开始减速，当达到140°时，飞剪停止在初始位置140°；剪切时飞剪的剪切速度为：Vk＝(1+x％)×Vs(1)式(1)中，Vk为飞剪的剪切速度；Vs为带钢速度；x％为速度超前系数，取值范围为2％‑10％。