[发明专利]一种基于图像识别的焊缝跟踪系统及其优化方法在审
| 申请号： | 201811232757.8 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109483017A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 肖力;蔡盛腾 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/16;B23K9/32;B23K9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种图像识别的焊缝跟踪系统及其轨迹规划方法，不仅能解决快速的实现数据传输，且易于形成各种类型的移动式图像处理工作站，适用性强，利于焊缝图像处理软件开发应用；并通过对焊缝图像进行预处理等一系列滤除噪声、提取焊缝条纹信息的处理过程。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝跟踪系统 焊缝图像 图像识别 图像处理工作站 预处理 处理软件 轨迹规划 开发应用 数据传输 条纹信息 焊缝 移动式 滤除 噪声 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别的焊缝跟踪系统，其包括：视觉传感器、焊接小车、CO2保护气、抽头式CO2气体保护焊枪、送丝机、十字滑架、运算控制箱和计算机，其特征在于，视觉传感器安装于抽头式CO2气体保护焊枪的前进侧，抽头式CO2气体保护焊枪安装于十字滑架上，由十字滑架驱动抽头式CO2气体保护焊枪横向和纵向移动，十字滑架与运算控制箱和计算机相连，视觉传感器与计算机相连；焊接小车承载焊接母材实现焊接方向的移动；视觉传感器包括激光器、CCD摄像头、滤光片以及附加的冷却、吹灰和温控系统；视觉传感器还包括图像采集卡，图像采集卡采用USB串口通信图像采集卡。
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