[发明专利]一种用于检测火箭控制系统的“模拟飞行”仿真方法在审
| 申请号： | 201811225862.9 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109164718A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京星际荣耀空间科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 邵胜男 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测火箭控制系统的“模拟飞行”仿真方法，包括以下步骤：步骤一：使用控制系统解算火箭箭体六自由度的动力学和运动学模型并生成飞控指令；步骤二：所述飞控指令通过控制系统转换成驱动信号，所述驱动信号用于驱动伺服执行机构；所述伺服执行机构和模态激励设备共同作用，使火箭箭体发生晃动；步骤三：将箭体的特性信息回传到步骤一中，形成数据闭环；本发明通过引入了真实的火箭箭体，可以模拟难以准确建模的弹型晃动特性，进一步检验该特性对飞行品质的影响，提高飞行试验的成功率；采用真实的飞行试验产品进行仿真，取消仿真产品的研制与投产工作，避免了仿真产品与飞行产品的不一致。 | ||
| 搜索关键词： | 火箭箭体 火箭控制系统 伺服执行机构 仿真产品 飞行试验 驱动信号 晃动 飞行 闭环 指令 运动学模型 飞行品质 激励设备 控制系统 六自由度 使用控制 特性信息 不一致 动力学 系统解 检测 弹型 箭体 建模 模态 成功率 驱动 引入 转换 检验 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测火箭控制系统的“模拟飞行”仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：使用控制系统解算火箭箭体六自由度的动力学和运动学模型并生成飞控指令；步骤二：所述飞控指令通过控制系统转换成驱动信号，所述驱动信号用于驱动伺服执行机构；所述伺服执行机构和模态激励设备共同作用，使火箭箭体发生晃动；步骤三：将箭体的特性信息回传到步骤一中，形成数据闭环。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京星际荣耀空间科技有限公司，未经北京星际荣耀空间科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811225862.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：结合仿真飞行包的系统级试验控制方法
- 下一篇：供电电路、生成方法和控制方法
