[发明专利]一种机载伺服运动系统的双通道互锁结构及实时控制方法在审
| 申请号： | 201811223209.9 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109541932A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 路向明;高军科 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机载伺服运动系统的双通道互锁结构及实时控制方法，采用双通道热备份架构：正常状态时，两个通道同时运行，相互监测使能状态，只有其中一个通道控制伺服机构运动；通道切换时，另一通道实时接替原通道对伺服机构进行控制，并且不能改变运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服运动系统 互锁结构 实时控制 伺服机构 双通道 双通道热备份 通道控制 通道切换 运动状态 使能 架构 监测 | ||
【主权项】：
1.一种机载伺服运动系统的双通道互锁结构，其特征在于包括2两个四选一译码器、与门和二选一高速模拟开关；其中通道一四选一译码器的地址输入端S1和S2连接通道一使能指令Command_1，数据端D1、D3和D4连接电源VCC，数据端D2连接电源地GND，使能端ENB连接电源地GND，输出端Control_1连接与门的输入端；通道二四选一译码器的地址输入端S1和S2连接经过反向后的通道二使能指令Command_2，数据端D1、D2和D4连接电源VCC，数据端D3连接电源地GND，使能端ENB连接电源地GND，输出端Control_2连接与门的输入端；二选一高速模拟开关的输入端S1和S2分别连接通道一计算输出和通道二计算输出，控制端C连接与门的输出端，使能端ENB连接电源地GND，输出端D连接功放模块。
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