[发明专利]一种车床在线监测系统在审
| 申请号： | 201811221188.7 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109454501A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 吴宏杰;杨晓伟;王国民;王绪;魏磊 | 申请（专利权）人： | 江苏智测计量技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 徐长波 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车床在线监测系统，包括设置在车床上的机器人，包括以下步骤：a：机器人为车床上料后命令车床开始加工工件；b：车床加工完成后，发出加工完成信号并将信号传送给机器人；c：机器人收到信号后对工件进行视觉检测，并为车床下料；若工件不合格，机器人发出信号，为车床提供下一次加工的补偿数据；d：重复上述步骤，直至达到约束条件；本发明通过视觉装置识别物体表面特征，测量尺寸，并捕捉物体坐标，机器人利用视觉装置中获取的坐标走位，达到指定位置后控制夹爪抓取物体，根据测量的尺寸及表面特征情况，放入指定的位置，达到分选功能。 | ||
| 搜索关键词： | 车床 机器人 在线监测系统 视觉装置 测量 物体表面特征 抓取 表面特征 补偿数据 车床加工 加工工件 视觉检测 收到信号 完成信号 物体坐标 一次加工 约束条件 控制夹 放入 分选 上料 下料 捕捉 重复 加工 | ||
【主权项】：
1.一种车床在线监测系统，包括设置在车床上的机器人，其特征在于：包括以下步骤：a：机器人为车床上料后命令车床开始加工工件；b：车床加工完成后，发出加工完成信号并将信号传送给机器人；c：机器人收到信号后对工件进行视觉检测，并为车床下料；若工件不合格，机器人发出信号，为车床提供下一次加工的补偿数据；d：重复上述步骤，直至达到约束条件。
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