[发明专利]基于三维霍夫变换的检测前跟踪方法、雷达目标检测系统

摘要

本发明属于目标检测与跟踪或者目标检测前跟踪技术领域，公开了一种基于三维霍夫变换的检测前跟踪方法、雷达目标检测系统；输入为一段时间内得到的由视频所凝聚出来的点迹，每一个点迹包括二维空间信息与一维时间信息；随机选取两个点迹，通过这两个点迹就可以唯一确定一条三维空间直线；使用三个参数来定义一条空间直线，在霍夫变换进行投票时，投票空间是三维的；用所有点迹进行两两组合得到三维直线，再将直线映射到投票空间，票数最多且大于检测门限的直线参数即为检测到的目标航迹；删除该航迹中的点迹后重复该操作，依次得到所有目标的航迹。本发明凭借三维霍夫变换可以在虚警很高的情况下对多目标进行准确检测，得到航迹集合。

主权项

1.一种基于三维霍夫变换的检测前跟踪方法，其特征在于，所述基于三维霍夫变换的检测前跟踪方法通过三维图形将三维中直线方向离散化，所有三维直线的方向找到对应的方向参数空间；使用三维参数域，将三维直线的方向离散化；将过三维直线上一点使用公式简化；得到最优单元格，通过对单元格投票的点迹估计三维直线，并通过三维直线找到所有属于三维直线的点迹；得到所有属于航迹的点迹F1＝{Xi|i＝1,...,K}。