[发明专利]一种电动车驱动器及其输出扭矩监控方法和装置有效
| 申请号： | 201811214011.4 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109305053B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杜恩利;陈文杰;于安博 | 申请（专利权）人： | 阳光电源股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动车驱动器及其输出扭矩监控方法和装置，其特征在于：对接收到的指令扭矩进行两种不同方式的拆包得到两个指令扭矩，分别作为与实际扭矩进行比较的两个基准；通过对两个指令扭矩的比较以及两个指令扭矩分别与经两种方式计算出的输出扭矩的对比，实现完全解耦的两条扭矩监控路线；在以上三次对比过程中出现的故障经告警单元通过两条独立的关断路径控制系统停止扭矩输出，进入安全状态。该输出扭矩监控方法和装置适用于符合功能安全的系统，且使用该方法在软件层面避免了软件设计中的分区问题。另外，通过两条关断执行路径实现关断控制，有助于安全等级的分解，降低功能安全系统开发难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 驱动器 及其 输出 扭矩 监控 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动车驱动器的输出扭矩监控方法，其特征在于，包括：对接收到的带有扭矩控制指令的数据帧，分别采用两种报文拆解方式进行拆解，得到第一指令扭矩和第二指令扭矩；判断所述第一指令扭矩与第一实际输出扭矩值之间的偏差，以及，所述第二指令扭矩与第二实际输出扭矩值之间的偏差，是否均小于预设差值；所述第一实际输出扭矩值与所述第二实际输出扭矩值为经两种不同计算方式得到的输出扭矩；若两个偏差并不均小于所述预设差值，则生成并输出相应的预设告警信息。
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