[发明专利]自主导航机器人系统在审
| 申请号： | 201811213935.2 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109521767A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李培;柳晓峰;高华;王诗蕊;蒋超;邝坚 | 申请（专利权）人： | 李培;高华;柳晓峰;蒋超;王诗蕊;邝坚 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自主导航机器人系统，包括：机器人主体，所述机器人主体包括四轮独立悬挂底盘，所述四轮独立悬挂底盘设置有两个驱动前轮以及两个万向后轮；传感器单元，用于感测所述机器人主体的姿态和环境信息；以及控制单元，用于根据来自所述传感器单元的信息，构建地图并在地图中定位、路径规划，并以双轮差速驱动方式控制两个驱动前轮进行避障和移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 传感器单元 机器人系统 自主导航 底盘 前轮 四轮 驱动 悬挂 差速驱动 方式控制 环境信息 路径规划 万向后轮 避障 感测 构建 双轮 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自主导航机器人系统，包括：机器人主体，所述机器人主体包括四轮独立悬挂底盘，所述四轮独立悬挂底盘设置有两个驱动前轮以及两个万向后轮；传感器单元，用于感测所述机器人主体的姿态和环境信息；以及控制单元，用于根据来自所述传感器单元的信息，构建地图并在地图中定位、路径规划，并以双轮差速驱动方式控制两个驱动前轮进行避障和移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李培;高华;柳晓峰;蒋超;王诗蕊;邝坚，未经李培;高华;柳晓峰;蒋超;王诗蕊;邝坚许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811213935.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
