[发明专利]一种无人驾驶可行驶区域确定装置及方法有效
| 申请号： | 201811211199.7 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109444916B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陈炯;蔡云跃;章健勇 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G06V20/58;G06V10/80;G01S17/86;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶可行驶区域确定装置，包括：激光雷达、摄像头和分别与所述激光雷达和摄像头连接的第一处理器；激光雷达，对检测区进行扫描，得到相应的激光点云数据；摄像头，采集检测区的数据并进行反演，得到第一3D图像；第一处理器，分别将所述激光点云数据和所述第一3D图像转换到同一坐标系下的世界坐标系中进行融合以获得第二3D图像；且所述第一处理器基于所述第二3D图像计算行驶设备可向前行驶的区域。本发明分别采用激光雷达和摄像头模组对待检测区进行检测，并且将二者的检测结果融合，获得第二3D图像，二者的检测结果在观测点与目标的距离反演上相互验证，能够提高前向自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 行驶 区域 确定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶可行驶区域确定装置，其特征在于，包括：激光雷达、摄像头和分别与所述激光雷达和摄像头连接的第一处理器；激光雷达，对检测区进行扫描，得到相应的激光点云数据；摄像头，采集检测区的数据并进行反演，得到第一3D图像；第一处理器，分别将所述激光点云数据和所述第一3D图像转换到同一坐标系下的世界坐标系中进行融合以获得第二3D图像；且所述第一处理器基于所述第二3D图像计算行驶设备可向前行驶的区域。
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