[发明专利]一种便携式多功能单兵作战无人机

摘要

本发明公开了一种便携式多功能单兵作战无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均设有固定翼，且固定翼包括第一机翼和第二机翼，所述无人机本体的两侧均设有安装槽，两个第一机翼相互靠近的一侧分别延伸至两个安装槽内并均固定安装有固定座，所述固定座卡装在安装槽的一侧内壁上。本发明中，对无人机本体的固定翼进行拆卸维修时，只需要启动第一步进电机便可，方便快捷，相比较传统的需要对多个螺栓螺母进行拆卸的方式，无疑提高了拆卸速度，进而可以加快了维修的效率，而在第二步进电机的驱动下，可以对固定翼的长度进行调整，使得运输车辆可以单次运输多架无人机本体，进而加快了运输效率。

主权项

1.一种便携式多功能单兵作战无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的两侧均设有固定翼，且固定翼包括第一机翼（2）和第二机翼（3），其特征在于，所述无人机本体（1）的两侧均设有安装槽（4），两个第一机翼（2）相互靠近的一侧分别延伸至两个安装槽（4）内并均固定安装有固定座（5），所述固定座（5）卡装在安装槽（4）的一侧内壁上，两个第一机翼（2）相互远离的一侧均设有收纳槽（8），且两个第二机翼（3）相互靠近的一侧分别延伸至两个收纳槽（8）内并和收纳槽（8）滑动连接，所述收纳槽（8）内滑动连接有对称的两个竖板（9），且两个竖板（9）相互远离的一侧分别贯穿收纳槽（8）的顶部内壁和底部内壁并分别延伸至第一机翼（2）的上方和下方，两个竖板（9）相互远离的一侧均固定安装有定位板（10），且两个定位板（10）分别卡装在安装槽（4）的顶部内壁和底部内壁上，两个竖板（9）相互靠近的一侧螺纹连接有同一个螺旋杆（15），且螺旋杆（15）和安装槽（4）转动连接，所述螺旋杆（15）上固定套设有对称的两个第一伞齿轮（16），所述收纳槽（8）内转动安装有对称的两个传动轴（18），所述传动轴（18）的两端分别固定套设有第二伞齿轮（19）和第三伞齿轮（20），两个第二伞齿轮（19）分别和两个第一伞齿轮（16）相啮合，所述收纳槽（8）的顶部内壁上固定安装有第一步进电机（21），所述第一步进电机（21）的输出轴上焊接有驱动轴（22），所述驱动轴（22）的底部和收纳槽（8）的底部内壁转动连接，所述驱动轴（22）的外侧固定套设有对称的两个第四伞齿轮（23），且两个第四伞齿轮（23）分别和两个第三伞齿轮（20）相啮合；两个第二机翼（3）相互靠近的一侧分别延伸至两个收纳槽（8）内并和收纳槽（8）滑动连接，所述收纳槽（8）内固定安装有安装板（24），所述安装板（24）的一侧固定安装有第二步进电机（25），所述第二步进电机（25）的输出轴上固定套设有第一收纳杆（26），所述第一收纳杆（26）远离第二步进电机（25）的一端转动连接有第二收纳杆（27），所述第二收纳杆（27）远离第一收纳杆（26）的一端和第二机翼（3）转动连接。