[发明专利]一种泵控单出杆缸系统

摘要

本发明公开一种泵控单出杆缸系统，该系统采用直接泵控技术，基于泵控原理，用伺服电机控制一个双向定量泵来进行及时以及精准的补油。该系统具有结构简单、非对称缸两腔流量平衡、系统功率损失小、能精确控制位置的动静态都能得到良好匹配的特点。

主权项

1.一种泵控单出杆缸系统，其特征在于：包括：直流电机(1)、第I双向定量泵‑马达(2)、第Ⅱ双向定量泵‑马达(3)、2个流量计(4)、2个单向阀(5)、2个溢流阀(6)、伺服电机(7)、变频器(8)、双向定量泵(9)、单出杆液压缸(10)、负载(11)、位移传感器(12)、控制器(13)、蓄能器(14)；所述的电机、第I双向定量泵‑马达、第Ⅱ双向定量泵‑马达同轴串联；第I双向定量泵‑马达和第Ⅱ双向定量泵‑马达的高压油口都与液压缸的无杆腔相连，第I双向定量泵‑马达的低压油口和蓄能器相连；一个流量计的一端与第I双向定量泵‑马达和第Ⅱ双向定量泵‑马达的高压油口及液压缸的无杆腔连接，另一个流量计的一端与第Ⅱ双向定量泵‑马达和液压缸的有杆腔连接，2个流量计的另一端均与控制器的输入端连接；一个单向阀的出油口与单出杆液压缸的无杆腔连接，另一个单向阀的出油口与单出杆液压缸的有杆腔连接，2个单向阀的进油口均与2个溢流阀的第一油口和蓄能器连接；2个溢流阀先串联，再两端并联在单出杆液压缸上，即其中一个直接连接在单出杆液压缸无杆腔，另一个直接连接单出杆液压缸有杆腔；双向定量泵的A口与液压缸的无杆腔相连，B口与有杆腔相连，双向定量泵与伺服电机同轴连接，伺服电机与变频器连接，变频器与控制器的输出端连接；差动缸输出端的推杆与负载连接；负载活动安装在平台上，负载通过位移传感器检测位移，位移传感器与控制器输入端连接；2个流量计连接在控制器上，控制器与变频器相连。