[发明专利]前方车辆尾部近端跟踪识别的方法和装置在审
| 申请号： | 201811207394.2 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109522800A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 牟华英 | 申请（专利权）人： | 广州鹰瞰信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉图像处理领域，涉及一种前方车辆尾部近端跟踪识别的方法，包括：获取车尾图像作为样本并输入训练回归模型；获取车辆位置后计算车辆宽高比；截取车尾的左边边沿、右边边沿和上端边沿的样本截图；将截图缩放至预设尺寸；利用卷积神经网络计算得到车辆左边边沿、右边边沿和上端边沿的回归结果；根据计算出的回归结果，结合车辆宽高比来计算获得车辆底部的预测结果。本发明还提出前方车辆尾部近端跟踪识别的装置。本发明通过卷积特征提取得到车尾的特征，再利用回归算法判断车辆边沿位置，由于车辆是刚体只要计算出左右两边和上边的位置，按比例即可预测下边的位置，实现了嵌入式设备计算资源和存储资源有限情况下快速准确地跟踪前方车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 前方车辆 车尾 近端 跟踪 上端边沿 回归 样本 卷积神经网络 图像处理领域 方法和装置 嵌入式设备 边沿位置 车辆位置 存储资源 回归模型 计算资源 算法判断 特征提取 预测结果 宽高比 再利用 截取 刚体 卷积 缩放 预设 下边 两边 图像 预测 | ||
【主权项】：
1.一种前方车辆尾部近端跟踪识别的方法，其特征在于，包括：步骤1，获取预定数量帧的车尾图像作为预设的训练回归模型的样本并输入训练回归模型；步骤2，获取图像样本中的车辆位置后计算车辆宽高比；步骤3，截取图像样本中待回归车辆车尾的左边边沿样本截图、右边边沿样本截图和上端边沿样本截图；步骤4，将步骤3截取到的图像缩放至预设的尺寸；步骤5，利用卷积神经网络计算得到车辆左边边沿、车辆右边边沿和车辆上端边沿的回归结果；步骤6，根据车辆左边边沿、车辆右边边沿和车辆上端边沿的回归结果，结合车辆宽高比来计算获得车辆底部的预测结果。
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