[发明专利]斜立式收放板机的真空吸板机构

摘要

本发明公开了一种斜立式收放板机的真空吸板机构，包括垂直移动结构、水平移动结构和真空吸盘结构；所述真空吸盘结构包括吸盘架和固定于吸盘架上的若干吸盘；每一所述吸盘的吸附面从外至内依次设有第一吸附层、第二吸附层、第三吸附层、第四吸附层和第五吸附层，所述第一吸附层、第二吸附层、第三吸附层、第四吸附层和第五吸附层分别具有若干以环形阵列分布的第一吸附单元、第二吸附单元、第三吸附单元、第四吸附单元和第五吸附单元；所述第一吸附层的粗糙度、第二吸附层的粗糙度、第三吸附层的粗糙度、第四吸附层的粗糙度和第五吸附层的粗糙度依次增大。本发明通过改进吸板机构中的吸盘结构，能够保持PCB板的逐一稳定输送且不影响PCB板的外观。

主权项

1.一种斜立式收放板机的真空吸板机构，其特征在于：所述真空吸板机构包括垂直移动结构(1)、水平移动结构(2)和真空吸盘结构(3)；所述垂直移动结构包括第一支撑板(11)、固定于第一支撑板下表面的第一气缸(12)和第一连接杆(13)；所述水平移动结构包括第二支撑板(21)、固定于第二支撑板上表面的第二气缸(22)和第二连接杆(23)；所述真空吸盘结构包括吸盘架(31)和固定于吸盘架上的若干吸盘(32)；所述第一连接杆的一端与所述第一气缸的活塞杆固定，所述第一连接杆的另一端与所述第二支撑板固定，所述第二连接杆的一端与所述第二气缸的活塞杆固定，所述第二连接杆的另一端与所述吸盘架固定，每一所述吸盘皆通过真空气管与真空发生器连接；每一所述吸盘的吸附面从外至内依次设有第一吸附层(321)、第二吸附层(322)、第三吸附层(323)、第四吸附层(324)和第五吸附层(325)，所述第一吸附层、第二吸附层、第三吸附层、第四吸附层和第五吸附层通过同一圆心向内以阶梯状辐射分布；所述第一吸附层、第二吸附层、第三吸附层、第四吸附层和第五吸附层分别具有若干以环形阵列分布的第一吸附单元(3211)、第二吸附单元(3221)、第三吸附单元(3221)、第四吸附单元(3241)和第五吸附单元(3251)，相邻吸附层的吸附单元交错分布；所述第一吸附层的粗糙度、第二吸附层的粗糙度、第三吸附层的粗糙度、第四吸附层的粗糙度和第五吸附层的粗糙度依次增大。