[发明专利]基于点云数据自动识别大直径盾构隧道中隔墙的方法

摘要

本发明提供一种基于点云数据自动识别大直径盾构隧道中隔墙的方法，包括步骤：S1：通过一三维激光扫描装置获取一大直径盾构隧道每一通道的各断面的点云数据；S2：计算各所述扫描点与对应所述断面竖直方向所呈的夹角θ；S3：根据所述夹角θ自所述点云数据中提取获得不同种类的一第一点云集和一第二点云集；所述种类包括隧道管片端点云集和中隔墙端点云集；S4：识别并确定所述第一点云集和所述第二点云集的种类。本发明的一种基于点云数据自动识别大直径盾构隧道中隔墙的方法，可根据点云数据自动识别大直径盾构隧道中隔墙，可减少人工操作时间。

主权项

1.一种基于点云数据自动识别大直径盾构隧道中隔墙的方法，包括步骤：S1：通过一三维激光扫描装置获取一大直径盾构隧道每一通道的各断面的点云数据，所述点云数据包括所述断面内各扫描点的三维坐标(x,y,z)，其中x表示当前断面X轴的坐标值，y表示当前断面Y轴的坐标值，z表示当前所述断面Z轴的坐标值；所述X轴沿所述断面的水平方向设置，所述Y轴沿当前所述断面的轴向设置，所述Z轴沿当前所述断面的竖直方向设置；S2：计算各所述扫描点与对应所述断面竖直方向所呈的夹角θ；S3：根据所述夹角θ自所述点云数据中提取获得不同种类的一第一点云集和一第二点云集；所述种类包括隧道管片端点云集和中隔墙端点云集；S4：识别并确定所述第一点云集和所述第二点云集的种类。