[发明专利]一种路面高程检测系统及其检测方法在审
| 申请号： | 201811202646.2 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109506619A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陆颖;张玉辰 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01C15/00;G01C21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路面高程检测系统及其检测方法，由激光位移传感器、陀螺仪和数据读取终端等组成，可以采集路面高程数据用于建立三维虚拟路面模型和评价路面状况，小车前轮驱动小车在路面上行驶，系统开始工作，激光位移传感器实时采集路面高程数据，陀螺仪检测小车姿态，小车车轮经过路面凸起或凹处时，激光位移传感器测得的路面高程数据产生测量误差，通过陀螺仪检测小车姿态，建立小车姿态与激光位移传感器测量误差之间的关联模型，最后由数据读取终端矫正激光位移传感器测量误差，计算出准确的路面高程数据。本发明所提供的一种能够准确测量路面高程数据的系统，能够准确测量路面高程数据，同时节约了成本和人力。 | ||
| 搜索关键词： | 路面高程 激光位移传感器 陀螺仪 数据读取终端 检测 小车 检测系统 准确测量 测量 关联模型 路面模型 路面状况 驱动小车 三维虚拟 实时采集 数据产生 小车车轮 小车前轮 凹处 凸起 矫正 采集 行驶 节约 | ||
【主权项】：
1.一种路面高程检测系统，其特征在于，包括小车(3)、陀螺仪(4)、激光位移传感器探头(5)、放大器单元(7)、数据读取终端(8)和蓄电池(9)，所述陀螺仪(4)安装于小车(3)的几何中心位置，用于检测小车(3)在行驶过程中的姿态，且所述陀螺仪(4)与数据读取终端(8)连接；所述位移传感器探头(5)设有若干个，所述位移传感器探头(5)安装于小车(3)中间位置，各个位移传感器探头(5)之间等距离间隔分布在同一水平直线上，用于实时检测路面高程数据，且所述位移传感器探头(5)与放大器单元(7)连接；所述放大器单元(7)将位移传感器探头(5)所采集的路面高程数据由光信号转换成数字信号，且连接数据读取终端(8)；所述数据读取终端(8)接收放大器单元(7)、陀螺仪(4)所获取的路面高程和小车姿态数据，并进行数据处理。
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