[发明专利]一种用于摘取蜂窝的无人机

摘要

本发明公开了一种用于摘取蜂窝的无人机，包括飞行机构和切割机构，所述飞行机构下方设置固定框架，所述固定框架内设置切割机构，所述飞行机构和所述切割机构均与设在所述固定框架顶部的控制机构通信连接，所述控制机构控制整个系统的工作，所述飞行机构包括飞行支撑架和若干个固定在所述飞行支撑架上的螺旋翼，所述飞行支撑架固定在所述固定框架上方，所述螺旋翼由配套装备的驱动器驱动，并由为所述切割主机提供动力的燃油发动机为所述驱动器提供动力，所述驱动器与飞行控制器通信连接，所述飞行控制器与所述控制机构通信连接；本发明提出了一种用于摘取蜂窝的无人机，无需直接接触就能实现去除蜂窝的功能，实用且安全。

主权项

1.一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，其特征在于，包括飞行机构和切割机构，所述飞行机构下方设置固定框架，所述固定框架内设置切割机构，所述飞行机构和所述切割机构均与设在所述固定框架顶部的控制机构通信连接，所述控制机构控制整个系统的工作；所述飞行机构包括飞行支撑架和若干个固定在所述飞行支撑架上的螺旋翼，所述飞行支撑架固定在所述固定框架上方，所述螺旋翼由配套装备的驱动器驱动，并由给所述切割主机提供动力的燃油发动机为所述驱动器提供动力，所述驱动器与飞行控制器通信连接，所述飞行控制器与所述控制机构通信连接；所述切割机构包括切割控制器、与所述切割控制器连接的切割主机和与所述切割主机通过管道连接的切割喷枪，所述切割控制器与所述控制机构通信连接，所述切割主机包括储水箱、自吸泵、超高压发生器、高压管线，所述储水箱、自吸泵、超高压发生器通过所述高压管线依次连接，所述切割主机由配套设置的燃油发动机提供动力，所述自吸泵抽取所述储水箱中的水并由所述超高压发生器增压，然后通过高压管线输送给所述切割喷枪，由所述切割喷枪喷出并进行切割动作，所述自吸泵、超高压发生器、燃油发动机均与所述切割控制器连接，所述切割控制器控制所述切割机构的运行和停止。