[发明专利]一种智能视频识别选矸系统在审
申请号: | 201811198368.8 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN109433633A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 刘峰;李佰云 | 申请(专利权)人: | 刘峰;李佰云 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100028 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种智能视频识别选矸系统,包括煤矸石运输皮带、视频识别系统、机器人分拣装置、控制系统及数据处理中心,视频识别系统及机器人分拣装置设于煤矸石运输皮带上方,并与控制系统及数据处理中心连接;煤矸石运输皮带用于运送平铺于煤矸石运输皮带上的单层煤矸石颗粒混合物料;视频识别系统用于获取每一颗粒物料的物理特征、相对坐标及体积数据;数据处理中心用于确定煤或矸石;机器人分拣装置用于对确定的煤或矸石进行抓取,将抓取的颗粒物料分配至相应的物料仓,或在控制系统的控制下将抓取的颗粒物料放回煤矸石运输皮带上。本发明提供了一种安全可靠的破冰装置。 | ||
搜索关键词: | 煤矸石运输 皮带 抓取 视频识别系统 数据处理中心 分拣装置 颗粒物料 控制系统 机器人 选矸系统 智能视频 矸石 煤矸石颗粒 混合物料 破冰装置 体积数据 物理特征 物料仓 单层 平铺 运送 分配 | ||
【主权项】:
1.一种智能视频识别选矸系统,其特征在于,包括煤矸石运输皮带、视频识别系统、机器人分拣装置、控制系统及数据处理中心,所述视频识别系统及机器人分拣装置设于所述煤矸石运输皮带上方,并与所述控制系统及数据处理中心连接;所述煤矸石运输皮带用于运送平铺于煤矸石运输皮带上的单层煤矸石颗粒混合物料;所述视频识别系统用于获取每一颗粒物料的物理特征、相对坐标及体积数据;其中,所述物理特征包括颜色、形状、纹理、外形轮廓中的多种;所述数据处理中心用于基于所述每一颗粒物料的物理特征,初步确定煤或矸石,并通过与数据库对比再次确定煤或矸石;所述机器人分拣装置用于获取控制系统的抓取指令,对确定的煤或矸石进行抓取,并通过内置的称重传感器对抓取的物料进行称重,将称重结果传输给所述数据处理中心,计算获得颗粒物料的密度并判断抓取的颗粒物料是否接近煤或矸石的密度,若是,在所述控制系统的控制下将抓取的颗粒物料分配至相应的物料仓,若否,在所述控制系统的控制下将抓取的颗粒物料放回所述煤矸石运输皮带上。
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