[发明专利]一种同步电机参数自辨识整定方法

摘要

本发明提供了一种同步电机参数自辨识整定方法，包括以下步骤：辨识电机电阻值‑辨识电机电感值‑控制器设置为电流闭环‑辨识电机转矩常数‑辨识电机转动惯量‑控制器设置为速度闭环。本发明结合工程实际对必要参数进行辨识，使得控制器具有更广的适应性，提高控制器的设计效率，降低控制器的调试时间，以及增加控制器的通用性，且不需要外部工装，所需硬件仅包括同步电机、控制器、电源，即可完成整个过程。

主权项

1.一种同步电机参数自辨识整定方法，其特征在于：包括以下步骤：①辨识电机电阻值：根据所提供同步电机的电压电流承受能力，在其任意两相之间注入直流电压，通过控制器控制其逆变电路任意两相导通，获取相电流和相电阻；②辨识电机电感值：将同步电机置为开环运行状态，初始化d轴电压信号和q轴电压信号，将两个初始值经过PARK逆变换、SVPWM模块和逆变电路施加到同步电机上，获取电感值；③控制器设置为电流闭环：根据步骤①和步骤②中的电阻值和电感值，并通过控制器，将电流环置为电流闭环状态，且d轴电流环和q轴电流环所用控制器的参数相同；④辨识电机转矩常数：将控制器置为闭环状态，d轴电流环输入电流值为0，q轴电流环输入电流值为同步电机空载下，所能达到的最大电流范围内，能使同步电机转动的电流值，当同步电机运行至稳态时，获取转矩常数；⑤辨识电机转动惯量：将控制器置为闭环状态，d轴电流环输入电流值为0，q轴电流环输入电流值为同步电机空载下，所能达到的最大电流范围内，能使同步电机转动的电流值，当同步电机运行至稳态时，获取同步电机转速的变化率，根据变化率获取转动惯量；⑥控制器设置为速度闭环：根据步骤④和步骤⑤中的转矩常数和转动惯量，并通过控制器，将速度环置为速度闭环状态，且d轴电流环和q轴电流环所用控制器的参数相同。