[发明专利]一种基于电流信号的电机轴承故障诊断方法在审

专利信息
申请号: 201811197326.2 申请日: 2018-10-15
公开(公告)号: CN109238698A 公开(公告)日: 2019-01-18
发明(设计)人: 刘勇;戴计生;朱文龙;许为;江平;杨家伟;徐勇;詹彦豪;张红光;唐黎哲;刘子牛 申请(专利权)人: 株洲中车时代电气股份有限公司
主分类号: G01M13/04 分类号: G01M13/04;G01R23/16
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 412001 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种基于电流信号的电机轴承故障诊断方法,在模型训练阶段,获取不同轴承故障状态下的电机电流历史信号;对电流历史信号进行谐波信号提取,从原始电流历史信号中消除基频和谐波,获得残差信号;对残差信号进行时、频域分析,提取轴承故障特征指标;基于轴承故障特征指标并结合轴承故障类型进行训练,得到轴承故障诊断模型;在故障诊断阶段,对待诊断的电机电流实时信号进行与模型训练阶段相同的处理得到轴承故障特征指标,将轴承故障特征指标输入训练好的轴承故障诊断模型进行模式识别,诊断轴承故障状态。本发明能够解决现有电机轴承故障诊断方法难以有效地从低信噪比的电流信号中提取出故障特征信号,从而导致误、漏报的技术问题。
搜索关键词: 轴承故障 故障诊断 特征指标 电机轴承 电流信号 历史信号 诊断 残差信号 电机电流 模型训练 故障特征信号 低信噪比 模式识别 频域分析 实时信号 谐波信号 原始电流 有效地 基频 漏报
【主权项】:
1.一种基于电流信号的轴承故障诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:A)模型训练阶段S101)获取在不同轴承故障状态下的多组电机电流历史信号,作为模型的训练样本数据集;S102)对训练样本数据集进行谐波信号提取,从原始的电机电流历史信号中消除基频和谐波信号,获得残差信号;S103)对步骤S102)得到的残差信号进行时域和频域分析,提取轴承的故障特征指标;S104)基于步骤S103)提取到的轴承的故障特征指标并结合轴承故障类型进行训练,得到轴承故障诊断模型;B)故障诊断阶段S201)对待诊断的电机电流实时信号进行谐波信号提取,从原始的电机电流实时信号中消除基频和谐波信号,获得残差信号;S202)对步骤S201)得到的残差信号进行时域和频域分析,提取轴承的故障特征指标;S203)将步骤S202)提取到的轴承的故障特征指标输入至步骤S104)训练好的轴承故障诊断模型进行模式识别,诊断出该轴承的故障状态。
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