[发明专利]一种具有人脸识别功能的快递无人机

摘要

本发明涉及一种具有人脸识别功能的快递无人机，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，还包括识别机构和两个固定机构，所述识别机构包括升降组件、调节组件和封闭组件，所述升降组件包括升降板、支板、支撑轴、摄像头、固定块、两个支杆和两个升降单元，所述固定机构包括固定板和两个移动组件，所述移动组件包括电磁铁、第一弹簧、移动块和连杆，该具有人脸识别功能的快递无人机通过识别机构，可以对收件人进行身份验证，提高了无人机配送快递的准确性，通过固定机构，可以对不同尺寸的快递进行加固，避免在运输途中，快递发生碰撞而损坏，提高了无人机运输物品的稳定性。

主权项

1.一种具有人脸识别功能的快递无人机，包括主体(1)、两个支架(3)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别设置在主体(1)的上方的四角处，两个支架(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述主体(1)内设有PLC和放置盒(4)，其特征在于，还包括识别机构和两个固定机构，所述识别机构设置在放置盒(4)的下方，两个固定机构分别设置在放置盒(4)的两侧的内壁上；所述识别机构包括升降组件、调节组件和封闭组件，所述主体(1)的下方设有开口，所述封闭组件设置在主体(1)内的底部，所述升降组件设置在放置盒(4)的下方；所述升降组件包括升降板(16)、支板(18)、支撑轴(20)、摄像头、固定块(19)、两个支杆(17)和两个升降单元，两个升降单元分别设置在升降板(16)的两侧，所述升降单元与升降板(16)传动连接，所述升降板(16)的下方的两侧分别通过两个支杆(17)与支板(18)的上方的两侧固定连接，所述固定块(19)固定在支板(18)的下方，所述支撑轴(20)的顶端设置在固定块(19)内，所述摄像头固定在支撑轴(20)的底端，所述调节组件设置在支板(18)的下方，所述调节组件与摄像头传动连接；所述固定机构包括固定板(10)和两个移动组件，两个移动组件分别设置在放置盒(4)内的顶部和底部，所述移动组件与固定板(10)传动连接；所述移动组件包括电磁铁(5)、第一弹簧(6)、移动块(7)和连杆(9)，两个电磁铁(5)分别固定在放置盒(4)内的顶部和底部，所述电磁铁(5)通过第一弹簧(6)与移动块(7)连接，所述连杆(9)的一端与移动块(7)铰接，所述连杆(9)的另一端与固定板(10)铰接，所述电磁铁(5)与PLC电连接，所述移动块(7)的制作材料为铁。