[发明专利]目标跟踪方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201811195130.X | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109446942B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 何琦;鲍一平 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标跟踪方法、装置和系统；其中，该方法包括：通过检测模型检测当前帧图像中的目标对象，并判断目标对象是否为指定目标；如果是，获取当前帧图像之前的指定帧图像中与指定目标相匹配的跟踪目标；如果相匹配的跟踪目标为多个，根据多个跟踪目标的检测数据的相对位置，从多个跟踪目标中确定指定目标；根据多个跟踪目标中，除指定目标以外的跟踪目标在指定帧图像中的位置，估计除指定目标以外的跟踪目标在当前帧图像的位置，根据估计结果从除指定目标以外的跟踪目标中确定被遮挡目标。本发明可以实现未被遮挡的目标对象和被遮挡目标的跟踪，降低了跟踪丢失的发生概率，从而提高了目标跟踪的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前帧图像；通过预设的检测模型检测所述当前帧图像中的目标对象，并判断所述目标对象是否为指定目标；所述指定目标为未被遮挡的目标，且所述指定目标遮挡了被遮挡目标；如果是，获取所述当前帧图像之前的指定帧图像中与所述指定目标相匹配的跟踪目标；如果相匹配的所述跟踪目标为多个，根据多个所述跟踪目标的检测数据的相对位置，从多个所述跟踪目标中确定所述指定目标，以对所述指定目标进行跟踪；根据多个所述跟踪目标中，除所述指定目标以外的跟踪目标在所述指定帧图像中的位置，估计所述除所述指定目标以外的跟踪目标在所述当前帧图像的位置，根据估计结果从除所述指定目标以外的跟踪目标中确定所述被遮挡目标，以对所述被遮挡目标进行跟踪。
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