[发明专利]一种永磁调速高压三相异步电动机的抗干扰控制方法

摘要

本发明请求保护一种永磁调速高压三相异步电动机的抗干扰控制方法，包括以下步骤：首先建立永磁调速高压三相异步电动机的数学模型，根据数学模型设计积分滑模面，再根据积分滑模面设计基于积分滑模的速度控制器；然后对设计广义比例积分观测器对干扰进行估计，用于干扰补偿；最后建立复合积分滑模速度控制器，将永磁调速高压三相异步电动机输出的信号分成两路，记为：第一路信号和第二路信号；将经过频域抗干扰处理后的第一路信号和第二路信号分别进行傅立叶逆变换后做重叠处理后，重叠处理后的信号即为经过频域抗干扰处理后的输出数据；再进行加权处理，即完成抗干扰处理。本发明提高了抗干扰性和稳定性。

主权项

1.一种永磁调速高压三相异步电动机的抗干扰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：首先建立永磁调速高压三相异步电动机的数学模型，根据数学模型设计积分滑模面，再根据积分滑模面设计基于积分滑模的速度控制器；然后对永磁调速高压三相异步电动机系统设计广义比例积分观测器对干扰进行估计，用于干扰补偿；最后根据基于积分滑模的速度控制器和干扰估计值，建立复合积分滑模速度控制器，将永磁调速高压三相异步电动机输出的信号分成两路，记为：第一路信号和第二路信号；将第一路信号依次经过加窗处理、1/2延迟处理和傅立叶变换后进行频域抗干扰处理处理；将第二路信号依次经过1/2延迟处理、加窗处理和傅立叶变换后进行频域抗干扰处理处理；将经过频域抗干扰处理后的第一路信号和第二路信号分别进行傅立叶逆变换后做重叠处理后，重叠处理后的信号即为经过频域抗干扰处理后的输出数据；将多个每个天线阵元输出的经过频域抗干扰处理后的输出数据分别输入到对应的空域滤波器中，再将各个空域滤波器输出的数据进行加权处理，即完成抗干扰处理；所述建立永磁调速高压三相异步电动机的数学模型的数学模型具体包括：建立电压电流数学模型ia为等效的三相电机a相电流的瞬时值，ia1为双三相绕组a1相电流；转子侧双三相绕组的每相电阻、漏感及互感最大值分别为Rr1、Llr1和Lmr1；等效三相绕组的每相电阻、漏感及互感最大值分别为Rr、Llr和Lmr；建立电磁转矩和运动方程Te＝npLm(isβirα‑isαirβ)Ls、Lr和Lm分别为定子、转子同轴等效两相静止绕组的自感和互感：ω为电子转子的角速度，J为转动惯量，p为微分算子，T e为电磁转矩，T L为负载转矩。