[发明专利]全自动智能化焊接机床

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于探针装配的自动化装备。全自动智能化焊接机床，包括工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机、用于检测探针和底座有无实现焊接结合的探针检测仪、用于将和不合格工件取出放到下料容器中的下料机械手。本发明全自动智能化焊接机床，应用在探针的制造过程中；本发明全自动智能化焊接机床，用于实现探针的自动化装配、焊接和检测作业。

主权项

1.一种全自动智能化焊接机床，其特征在于包括：工作台、用于定位底座和探针的柔性工装、用于对所述柔性工装实现循环输送的步进流水线、用于有序地提供底座的底座上料机构、用于从所述底座上料机构上抓取底座并放置到所述柔性工装上的底座机械手、用于将探针装配到所述柔性工装上的探针上料机构、用于将探针和底座实现焊接结合的精密焊接机、用于检测探针和底座有无实现焊接结合的探针检测仪、用于将和不合格工件取出放到下料容器中的下料机械手，所述步进流水线、柔性工装、底座上料机构、探针上料机构、底座机械手、精密焊接机、探针检测仪、下料机械手固连于所述工作台，所述柔性工装活动连接于所述步进流水线，所述底座上料机构、探针上料机构、精密焊接机、探针检测仪、下料机械手位于所述步进流水线的侧边；所述下料机械手包括：铸铁支架、下料横推气缸、T型接头、下料横向移动滑块、阻尼器、限位螺栓、尾座可调气缸、下料纵向滑块、T型槽、下料手爪、下料容器，所述铸铁支架固连于所述工作台，所述下料横推气缸的气缸体固连于所述铸铁支架，所述下料横向移动滑台活动连接于所述铸铁支架，所述下料横推气缸的活塞杆的末端固连有所述T型接头，所述下料横向移动滑块上设置有和所述T型接头相匹配的T型槽；在所述铸铁支架上设置有和所述下料横向移动滑块相匹配的所述阻尼器、限位螺栓；所述下料纵向滑块活动连接于所述下料横向移动滑块，所述尾座可调气缸的气缸体固连于所述下料横向移动滑块，所述下料手爪和尾座可调气缸的活塞杆的末端固连于所述下料纵向滑块；横向送料机构将所述柔性工装的侧边滑块接触到所述辊子后，所述侧边滑块合拢，所述柔性工装上的探针导向块实现对探针的定位导向，同时，所述柔性工装凸耳定位块顶在底座上的凸耳，对凸耳实现校正；所述电焊电极下降高度，所述位移传感器精确测定所述焊接滑台的移动位置，所述电焊电极完成对底座和探针的焊接；所述步进流水线包括：横向送料槽、竖向送料槽、竖向送料机构、横向送料机构、大平板、辊子，所述大平板固连于所述工作台，所述大平板上设置有用于容纳所述柔性工装的送料槽，所述送料槽包括：横向送料槽、竖向送料槽；所述横向送料槽、竖向送料槽相互连通，在所述横向送料槽和竖向送料槽交回的位置设置有竖向送料机构和横向送料机构，所述竖向送料机构用于将位于所述横向送料槽中的所述柔性工装输送至所述竖向送料槽中，所述横向送料机构用于将位于所述竖向送料槽中的所述柔性工装输送至所述横向送料槽中；在所述横向送料槽的两侧设置有用于触发所述柔性工装的辊子；所述底座上料机构包括：底座振动盘、直线送料器、送料轨道、底座横推气缸、底座载料块、横推支架，底座从所述底座振动盘有序地输出至所述送料轨道中，所述送料轨道固连于所述直线送料器的上部，所述横推支架设置于所述送料轨道的末端；所述底座横推气缸的气缸体固连于所述横推支架，所述底座载料块固连于所述底座横推气缸的活塞杆的末端。