[发明专利]一种柔性抓持控制系统在审
| 申请号： | 201811192962.6 | 申请日： | 2018-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109159144A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张新龙;郭宝琴;张飞鸿;费文强;周知 | 申请（专利权）人： | 南京吉目希自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市浦口*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种柔性抓持控制系统，包括空压机、调压阀、正压电磁阀、负压电磁阀、真空发生器、压力传感器、PLC控制器、485通信模块以及柔性爪手。该柔性抓持控制系统利用压力传感器能够实现输送至柔性爪手的气压强度，从而将气压控制在有限的范围内，防止柔性爪手受压超过极限而损坏；利用硅橡胶指套能够防止柔性爪手与物品进行硬性碰撞，避免物品损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性爪 控制系统 抓持 压力传感器 硅橡胶 负压电磁阀 真空发生器 气压控制 物品损坏 硬性碰撞 电磁阀 调压阀 空压机 气压 受压 正压 指套 | ||
【主权项】：
1.一种柔性抓持控制系统，其特征在于：包括空压机、调压阀、正压电磁阀、负压电磁阀、真空发生器、压力传感器、PLC控制器、485通信模块以及柔性爪手；PLC控制器分别与正压电磁阀、负压电磁阀、压力传感器、485通信模块以及真空发生器的控制端电连接；空压机的出气口与调压阀的进气口相连通；调压阀的出气口与正压电磁阀的进气口相连通；正压电磁阀的出气口与柔性爪手的进出气口相连通；真空发生器的进气口与负压电磁阀的出气口相连通；负压电磁阀的进气口与柔性爪手的进出气口相连通；压力传感器安装在柔性爪手的进出气口处，用于检测柔性爪手进出气口处的空气压力；PLC控制器设置有用于外部控制信号输入的外部控制接口；在柔性爪手的手指端部设有硅橡胶指套。
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