[发明专利]一种无人机的海天实时分辨系统

摘要

本发明公开了一种无人机的海天实时分辨系统，姿态传感器模块和摄像头设置在无人机上，控制器、显示模块和警报提示模块设置在控制台上；显示模块包括有海天分辨显示屏，控制器采用基于灰度直方图门限法对摄像头收集的信号进行处理，并将天空和海洋以不同的颜色在海天分辨显示屏上区分；警报提示模块用以当无人机姿态异常时对操作员进行提醒。本发明通过姿态传感器模块可以实时了解到无人机的飞机姿态，摄像头采用基于灰度直方图门限法对摄像头收集的信号进行处理，海天分辨显示屏上显示出海天分界线，并在海天分界线两侧以不同的颜色填充，从而提高了无人机在海洋上飞行的安全性和操控性。

主权项

1.一种无人机的海天实时分辨系统，其特征在于：包括有姿态传感器模块、摄像头、控制器、显示模块和警报提示模块，所述姿态传感器模块和摄像头设置在无人机上，所述控制器、显示模块和警报提示模块设置在控制台上；所述姿态传感器模块和摄像头通过无线方式电性连接控制器；所述显示模块与控制器电性连接，所述显示模块包括有海天分辨显示屏，所述控制器采用基于灰度直方图门限法对摄像头收集的信号进行处理，并将天空和海洋以不同的颜色在海天分辨显示屏上区分；所述警报提示模块用以当无人机姿态异常时对操作员进行提醒。