[发明专利]偏移校正装置、偏移校正程序、步行者航位推算装置及记录介质在审
| 申请号： | 201811191610.9 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109696178A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 大山茂郎 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够实时对陀螺仪传感器的偏移值进行校正的陀螺仪传感器的偏移校正装置。陀螺仪传感器(2)的偏移校正装置(1)包括：加速度传感器(3)；地磁传感器(4)；静止判定部(12)，其用加速度传感器(3)的输出值和地磁传感器(4)的输出值来判定陀螺仪传感器(2)是否为静止状态；差分计算部，其用陀螺仪传感器(2)的输出值计算出陀螺仪传感器(2)的偏移值；以及偏移值更新部(14)，其将在差分计算部(13)使用在静止判定部(12)判定为是静止状态的陀螺仪传感器(2)的输出值计算出的偏移值设为陀螺仪传感器(2)的新的偏移值。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪传感器 偏移 偏移校正装置 加速度传感器 差分计算部 地磁传感器 输出值计算 静止状态 判定部 静止 判定 航位推算 偏移校正 输出 校正 步行 更新 | ||
【主权项】：
1.一种偏移校正装置，为陀螺仪传感器的偏移校正装置，其特征在于，包括：加速度传感器；地磁传感器；静止判定部，其用所述加速度传感器的输出值和所述地磁传感器的输出值来判定所述陀螺仪传感器是否为静止状态；偏移值计算部，其用所述陀螺仪传感器的输出值计算出所述陀螺仪传感器的偏移值；以及偏移值更新部，其将在所述偏移值计算部使用在所述静止判定部判定为是静止状态的所述陀螺仪传感器的输出值计算出的偏移值设为所述陀螺仪传感器的新的偏移值。
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