[发明专利]具备多绕组缓冲用伺服电动机的电动机驱动系统有效
| 申请号: | 201811190572.5 | 申请日: | 2018-10-12 |
| 公开(公告)号: | CN109672371B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
| 发明(设计)人: | 筱田翔吾;猪饲聪史 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | H02P5/74 | 分类号: | H02P5/74;H02P23/04 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明提供一种具备多绕组缓冲用伺服电动机的电动机驱动系统。电动机驱动系统(1)具备:飞轮(11);缓冲用伺服电动机(12),其具备多个独立的绕组,并使飞轮旋转;分别与绕组连接的多个缓冲用逆变器(13‑A、13‑B);分别与直流链路(4‑A、4‑B)连接的多个变换器(14‑A、14‑B);驱动用逆变器(15‑A1、15‑A2、15‑B),其在直流链路中的直流电力和作为驱动用伺服电动机(3‑A1、3‑A2、3‑B)的驱动电力或再生电力的交流电力之间进行电力变换;以及缓冲用电动机控制部(16),其通过控制与每个绕组连接的各个缓冲用逆变器的电力变换,来控制缓冲用伺服电动机的驱动。 | ||
| 搜索关键词: | 具备 绕组 缓冲 伺服 电动机 驱动 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电动机驱动系统,其特征在于,上述电动机驱动系统具备:飞轮,其能够积蓄旋转能量;缓冲用伺服电动机,其具备多个独立的绕组,并使上述飞轮旋转;多个缓冲用逆变器,其分别与上述绕组连接,在作为上述缓冲用伺服电动机的驱动电力或再生电力的交流电力与连接了上述缓冲用逆变器的直流链路中的直流电力之间进行电力变换;多个变换器,其分别与连接了上述缓冲用逆变器的上述直流链路连接,在电源侧的交流电力与上述直流链路中的直流电力之间进行电力变换;驱动用逆变器,其与上述直流链路中的任意一个连接,在该直流链路中的直流电力与作为驱动用伺服电动机的驱动电力或再生电力的交流电力之间进行电力变换;以及缓冲用电动机控制部,其通过控制与每个上述绕组连接的各个上述缓冲用逆变器的电力变换,来控制上述缓冲用伺服电动机的驱动。
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