[发明专利]一种自动沉降监测系统有效
申请号: | 201811190336.3 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109186542B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 王韬;万其昌;蔺鑫;张思麒;顾玲榛 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G01C5/00 | 分类号: | G01C5/00;G01S17/88;G01S13/88;G01S7/02;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动沉降监测系统,由无人机子系统、激光测量子系统和毫米波雷达测量子系统构成。无人机子系统悬停在观测点正上方,激光测量子系统由激光发射装置和激光接收装置构成,激光发射装置位于基准点处,用于发射水平准直激光信号,激光接收装置固定在无人机上,用于测量无人机相对于基准点的高度;毫米波雷达测量子系统由毫米波雷达和无源反射器构成,毫米波雷达固定在无人机子系统上,无源反射器位于观测点处,用于测量无人机子系统相对于观测点的高度;从而可以测量出观测点相对于基准点的高度,进而可以测量出观测点的沉降位移量。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 沉降 监测 系统 | ||
【主权项】:
1.一种自动沉降监测系统,由无人机子系统(1)、激光测量子系统(2)和毫米波雷达测量子系统(3)构成;无人机子系统(1)悬停在观测点正上方;激光测量子系统(2)由激光发射装置(21)和激光接收装置(22)构成,激光发射装置(21)布设在高于基准点H0的位置,发射水平准直激光信号,激光接收装置(22)固定在无人机子系统(1)上,用于测量无人机子系统(1)相对于准直激光信号所确定的水平面的高度Di,从而可以确定无人机子系统(1)相对于基准点的高度Hi=(H0+Di);毫米波雷达测量子系统(3)由毫米波雷达(31)和无源反射器(32)构成,毫米波雷达(31)固定在无人机子系统(1)上,无源反射器(32)位于观测点处,用于测量无人机子系统(1)相对于观测点的高度Ri;从而可以计算出观测点相对于基准点的高度Yi=(H0+Di‑Ri);记初次测量数据为Yi(0),记第k次测量数据为Yi(k),由此可测得观测点的沉降位移量为ΔYi(k)=(Yi(k)‑Yi(0))。
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