[发明专利]一种基于二值图像连通域面积测量的点迹滤波技术在审
申请号: | 201811188409.5 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109375185A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 王中宝;尹奎英;刘川;牛畅 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第十四研究所 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 高娇阳 |
地址: | 210039 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于二值图像连通域面积测量的点迹滤波技术,包括以下内容:对单帧多脉冲回波信号进行脉压、动目标显示(MTI)处理;对脉压、MTI后的单帧距离向信号进行CFAR检测;对取模值后的单帧信号进行滑窗CFAR检测;对多帧CFAR检测的二值图像进行连通域标记及面积测量;对满足条件的连通域进行重心位置计算;将检出目标的重心位置转化为雷达坐标系下的距离‑方位信息;得到雷达坐标系下的点迹输出。本发明方法能有效滤除虚假目标点迹,虚假点迹抑制率约为96.5%(,能够满足航管一次雷达精细化点迹滤波的目的。 | ||
搜索关键词: | 点迹 二值图像 面积测量 连通域 单帧 滤波技术 雷达 脉压 检测 重心位置计算 连通域标记 方位信息 回波信号 满足条件 目标显示 虚假目标 重心位置 多脉冲 精细化 抑制率 多帧 滑窗 检出 滤波 滤除 取模 输出 转化 | ||
【主权项】:
1.一种基于二值图像连通域面积测量的点迹滤波技术,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:对单帧多脉冲回波信号进行脉压、动目标显示(MTI)处理;步骤2:对脉压、MTI后的单帧距离向信号进行CFAR检测;步骤3:对取模值后的单帧信号进行滑窗CFAR检测;步骤4:对多帧CFAR检测的二值图像进行连通域标记及面积测量;步骤5:对满足条件的连通域进行重心位置计算;步骤6:将检出目标的重心位置转化为雷达坐标系下的距离‑方位信息;步骤7:得到雷达坐标系下的点迹输出。
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