[发明专利]用于行星球磨机的球磨控制装置及控制方法

摘要

公开了一种用于行星球磨机的球磨控制装置及控制方法，包括中心轴、第一转盘、第二转盘、转盘装置、多个行星磨筒和处理单元，平行于第一转盘布置的第二转盘包括垂直于中心轴的第二转盘表面和位于第二转盘边缘的第二倾斜表面，所述第二倾斜表面邻接所述第二转盘表面且平行于所述第一倾斜表面，多个行星磨筒经由第一通孔和第二通孔可转动地布置于第一转盘表面和第二转盘表面之间，响应于应力传感单元测量的作用力信号和速度传感器测量的速度信号，处理单元生成基于速度的作用力曲线，且所述处理单元基于所述作用力曲线控制中心轴的转速。

主权项

1.一种用于行星球磨机的球磨控制装置，其包括：中心轴，其上设有速度传感器，第一转盘，第一转盘包括垂直于中心轴的第一转盘表面和位于第一转盘边缘的第一倾斜表面，所述第一倾斜表面邻接所述第一转盘表面，所述第一转盘表面设有第一中心孔和中心对称的多个第一通孔，所述第一转盘经由所述第一中心孔垂直固定于中心轴，第二转盘，平行于第一转盘布置的第二转盘包括垂直于中心轴的第二转盘表面和位于第二转盘边缘的第二倾斜表面，所述第二倾斜表面邻接所述第二转盘表面且平行于所述第一倾斜表面，所述第二转盘表面设有第二中心孔和中心对称的多个第二通孔，所述第二转盘经由所述第二中心孔垂直固定于中心轴，其中，所述第一通孔和第二通孔同轴布置，电机，用于提供动力的电机经由皮带驱动第二转盘转动，第二转盘带动中心轴转动使得第一转盘、中心轴和第二转盘同步转动，多个行星磨筒，行星磨筒经由第一通孔和第二通孔可转动地布置于第一转盘表面和第二转盘表面之间，每个所述行星磨筒包括连接轴、磨筒本体和传动机构，所述传动机构连接中心轴和连接轴，所述磨筒本体包括用于球磨的研磨腔和用于收集球磨后的物料的集料腔，所述研磨腔内设有多个衬板和底板拼接形成的杯状研磨面，测量破碎冲击力的应力传感单元均布在杯状研磨面所在的区域，处理单元，其一端连接所述速度传感器和所述应力传感单元，另一端连接所述电机，响应于所述应力传感单元测量的作用力信号和速度传感器测量的速度信号，所述处理单元生成基于速度的作用力曲线，且所述处理单元基于所述作用力曲线控制中心轴的转速。