[发明专利]一种雷达目标跟踪系统扰动目标滤波方法有效
| 申请号： | 201811187412.5 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109387832B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李恒;张晨晨;李佩君;王诗兵;刘志远;史晓凤;尹佳来;徐小东;周正港;张炎炎;李啊敏;刘飞彪;陈佳琪;袁冬冬 | 申请（专利权）人： | 阜阳师范学院 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S7/02 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 236000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于阿尔法贝塔滤波器的雷达目标跟踪系统扰动目标滤波方法，与现有技术相比解决了针对于雷达跟踪未知目标无法保证其滤波精度的缺陷。本发明包括以下步骤：雷达目标跟踪系统的设定；建立虚拟噪声模型；估值计算；自校正阿尔法贝塔滤波器的滤波。本发明利用拟合虚拟噪声的方法建立一个虚拟噪声模型，用虚拟噪声代替扰动和系统本身的动态噪声，将参数带扰动的系统转化为带稳定的未知参数和已知噪声的滤波问题，生成自校正α‑β滤波器，利用自校正α‑β滤波器对未知目标进行有效滤波，保证了滤波精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 目标 跟踪 系统 扰动 滤波 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于阿尔法贝塔滤波器的雷达目标跟踪系统扰动目标滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：11)雷达目标跟踪系统的设定，对雷达目标跟踪系统进行预设定；12)建立虚拟噪声模型，拟合虚拟噪声，用虚拟噪声代替扰动和雷达目标跟踪系统的动态噪声；13)估值计算，将虚拟噪声的方差通过建立函数方程的方法求解出对应估算；14)自校正阿尔法贝塔滤波器的滤波，将虚拟噪声的方差替换自阿尔法贝塔滤波器动态噪声的方差，生成自校正阿尔法贝塔滤波器，通过自校正阿尔法贝塔滤波器进行雷达目标跟踪系统扰动目标的滤波处理。
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