[发明专利]一种示教机器人交互方法在审
| 申请号： | 201811187387.0 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN111047480A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 袁秋耘 | 申请（专利权）人： | 江门市新会古典家具城商贸有限公司 |
| 主分类号： | G06Q50/20 | 分类号： | G06Q50/20;G06K9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍 |
| 地址： | 529100 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种示教机器人交互方法，其包括：采集用户语音、用户表情、手势图像以及环境状况信息；处理信息，语音的降噪、识别，表情、手势识别以及示教机器人与附近物品距离识别、光源信息的识别，且翻译成统一的文本类型数据；多模态信息融合，使用多模态行为文本和所述目标用户进行交互；输出结果，语音输出、投影输出以及行为输出。采集、处理、交互和输出，使得示教机器人的交互性更强，而且可自适应教学。本发明可提高示教机器人与用户的交互能力，提升用户体验感，使其对学习兴趣更加浓厚。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 交互 方法 | ||
【主权项】：
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