[发明专利]一种玻璃双边磨边机的高速上片系统及其上片方法

摘要

本发明涉及一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，包括直线输送机和玻璃抓取机，所述玻璃抓取机设置于直线输送机输送方向的末端；直线输送机包括机架，机架上端设置有一组传送链板，传送链板上还设置有可随传动链板移动的玻璃挡板；机架位于输送方向的末端上方两侧设置有第一防撞检测传感器组件和第二防撞检测传感器组件，机架位于输送方向的末端上方设置有玻璃到位检测传感器组件；玻璃抓取机包括主机，主机上通过三轴运动模组连接有真空机械抓手。同时本发明还公开了一种玻璃双边磨边机的高速上片方法。本发明直线输送机和玻璃抓取机实现了玻璃的自动上料、输送、抓取和上片，全程自动控制，减少了人力成本，且玻璃定位准确，上片速度快精度高。

主权项

1.一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,包括直线输送机（1）和玻璃抓取机（2），所述玻璃抓取机（2）设置于直线输送机（1）输送方向的末端；其中，直线输送机（1）包括机架（7），机架（7）上端设置有一组传送链板（11），传送链板（11）通过设置在机架（7）上的链轮链条传动机构带动传动，传送链板（11）上还设置有可随传动链板（11）移动的玻璃挡板（18）；机架（7）位于输送方向的末端上方两侧还设置有第一防撞检测传感器组件（12）和第二防撞检测传感器组件（10），所述机架（7）位于输送方向的末端上方还设置有玻璃到位检测传感器组件（8）；所述玻璃抓取机（2）包括主机（5），主机（5）上通过三轴运动模组（3）连接有真空机械抓手（4）。