[发明专利]一种计算机视觉的母猪哺乳行为识别方法有效
申请号: | 201811186647.2 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109492535B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 薛月菊;杨阿庆;甘海明;杨晓帆;陈畅新;李诗梅 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 冯炳辉 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种计算机视觉的母猪哺乳行为识别方法,包括步骤:1)采集哺乳期母猪和仔猪的俯视视频段;2)基于光流特征,计算运动像素强度、占空比和聚集度等时空特征,提取时间序列关键帧;3)利用DeepLab卷积网络分割出关键帧中母猪和仔猪,根据形状匹配算法自动定位哺乳感兴趣区域,获得时空感兴趣区域;4)在时空感兴趣区域中设置识别单元,提取仔猪运动特征,包括仔猪运动分布指数特征和基于母猪腹线的法线方向光流的仔猪吸吮运动特征;5)将仔猪运动特征输入SVM分类模型,实现母猪哺乳行为自动识别。本发明利用了哺乳行为中母猪和仔猪的时空运动信息,识别猪场环境下的母猪哺乳行为,从而解决了猪场人工监测难的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 计算机 视觉 母猪 哺乳 行为 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种计算机视觉的母猪哺乳行为识别方法,其特征在于,包括以下步骤:1)采集哺乳期母猪和仔猪的俯视视频,并获取光流图像序列;2)根据每帧的光流分布特征,计算哺乳运动像素的运动强度、占空比和空间聚集度,提取关键帧;3)采用DeepLab深度网络分割关键帧中的母猪和仔猪,并利用形状匹配算法及母猪和仔猪空间分布特征,自动定位出哺乳的时空感兴趣区域;4)在时空感兴趣区域中设置识别单元,提取识别单元中仔猪的运动特征,特征包括仔猪运动分布指数特征和基于母猪腹线的法线方向光流的仔猪吸吮运动特征;5)将识别单元中提取的仔猪运动特征输入SVM分类模型,实现母猪哺乳行为自动识别。
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