[发明专利]一种航天器“连杆——卡爪”式对接锁紧装置

摘要

本发明设计了一种航天器“连杆—卡爪”式对接锁紧装置。它所具体内容有：主动对接系统由结构锁1、定心导向锥杆2、V型导向块3、V形槽4构成；结构锁构成主要包括：带减速器电机a、齿轮1b、齿轮2c、短连杆d、限位杆e、长连杆f、卡爪1g、齿轮3h、齿轮4i、卡爪2j、锁槽p；被动对接系统由V型导向槽5、缓冲装置6、固连把手7组成；缓冲装置构成主要包括：弹簧阻尼器k、V形叶片8。针对现有技术，本发明所具有的优点为：1)利用主动对接系统的定心导向锥杆实现定心，继承了传统“锥—杆”式对接方式的优点；2)增加了周边的导向定位装置，在满足定心要求的基础上实现了偏角误差纠正，完成精准对接。

主权项

1.如权利要求1所述的一种航天器连杆——卡爪式对接锁紧装置，其特征在于，采用四连杆式传动、卡爪式限位的锁紧装置，主要包括主动对接系统和被动对接系统。