[发明专利]一种电子执行器

摘要

本发明揭示了一种电子执行器，包括壳体、设于壳体内的电机、盖合在壳体两端的第一端盖和第二端盖，第一端盖与壳体之间形成一容纳腔，容纳腔内依次层叠设置有第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组，第一齿轮组包括啮合的齿轮一和齿轮二，第二齿轮组包括啮合的齿轮三和齿轮四，第三齿轮组包括啮合的齿轮五和齿轮六，齿轮一装设在电机的传动轴上，齿轮二通过第一转轴与齿轮四同轴设置在壳体上，齿轮三通过第二转轴与齿轮五同轴设置在壳体上，输出轴的一端与齿轮六相连，另一端装设在第一端盖上并穿出第一端盖。本发明通过将齿轮层叠设置，两侧安装部在壳体结构范围内，端盖与壳体之间采用激光焊接，取消机械连接，减小了电子执行器的尺寸和重量。

主权项

1.一种电子执行器，其特征在于，包括壳体、电机、第一端盖、第二端盖、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第一转轴、第二转轴和输出轴，所述电机设于所述壳体内，所述第一端盖和第二端盖分别盖合在所述壳体的两端，所述第一端盖与所述壳体之间形成一容纳腔，所述第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组依次层叠设置在所述容纳腔中；所述第一齿轮组包括相啮合的齿轮一和齿轮二，所述第二齿轮组包括相啮合的齿轮三和齿轮四，所述第三齿轮组包括相啮合的齿轮五和齿轮六，所述齿轮一装设在所述电机的传动轴上，所述齿轮二通过第一转轴与齿轮四同轴设置在所述壳体上，所述齿轮三通过第二转轴与齿轮五同轴设置在所述壳体上，所述输出轴的一端与所述齿轮六相连，另一端装设在所述端盖上并穿出所述第一端盖。