[发明专利]一种枕梁内腔监测机器人在审
| 申请号： | 201811182162.6 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109383661A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘儒祥;韩贵鑫;张盟奇;谢里阳;杜东旭;王亚文 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00;H04N5/225;H04N5/235;H04N7/18 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种枕梁内腔监测机器人，包括机架、控制器、摄像头及行走支撑腿，控制器安装于机架内，摄像头安装在机架前端，通过摄像头对枕梁内腔进行影像监测，摄像头采集的影像信息通过控制器传输到枕梁外部的监控终端；行走支撑腿安装在机架上，通过行走支撑腿调整监测机器人在枕梁内腔中的位置；行走支撑腿数量若干且在机架上呈周向分布；行走支撑腿包括行走组件和支撑组件，行走组件包括主动轮、从动轮、履带、行走驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮及轮架；支撑组件包括第一摆杆、第一连杆、第二摆杆及第二连杆，在摆杆与连杆的铰接处配装有扭簧，通过扭簧使摆杆与连杆之间始终保持有向外的支撑力；在摄像头的镜头外周侧安装有若干照明灯。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑腿 枕梁内腔 摆杆 摄像头 监测机器人 行走组件 支撑组件 控制器 扭簧 行走驱动电机 从动锥齿轮 控制器安装 摄像头安装 摄像头采集 主动锥齿轮 调整监测 监控终端 影像监测 影像信息 周向分布 照明灯 从动轮 铰接处 支撑力 主动轮 履带 轮架 外周 有向 枕梁 机器人 传输 镜头 外部 | ||
【主权项】：
1.一种枕梁内腔监测机器人，其特征在于：包括机架、控制器、摄像头及行走支撑腿，所述控制器安装于机架内，所述摄像头安装在机架前端，通过摄像头对枕梁内腔进行影像监测，摄像头采集的影像信息通过控制器传输到枕梁外部的监控终端；所述行走支撑腿安装在机架上，通过行走支撑腿调整监测机器人在枕梁内腔中的位置。
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