[发明专利]FIR滤波器的滤波方法、FIR滤波器及伺服驱动器有效
| 申请号： | 201811181911.3 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109525214B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘虎;李虎修;丁信忠;姜荣辉 | 申请（专利权）人： | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | H03H17/00 | 分类号： | H03H17/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种FIR滤波器的滤波方法、FIR滤波器及伺服驱动器。本发明中，一种FIR滤波器的滤波方法，包括：比较计算序列与滤波器的阶数的大小；当计算序列大于或者等于滤波器的阶数时，通过 |
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| 搜索关键词： | fir 滤波器 滤波 方法 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种FIR滤波器的滤波方法，其特征在于，包括：比较计算序列与所述滤波器的阶数的大小；当所述计算序列大于或者等于所述滤波器的阶数时，通过![]()
进行滤波计算；其中，所述n代表所述计算序列，所述N代表所述滤波器的阶数，所述N≥1，所述x(i)代表所述滤波器的第i次的滤波输入值，所述y(n)代表所述滤波器的第n次的滤波输出值；所述b(m)代表所述滤波器缓存的第m次的滤波输入值。
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