[发明专利]一种驻波型步进超声波电机及其控制方法在审
| 申请号： | 201811178500.9 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109245606A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 金龙;冷静雯;刘艺;徐志科;董晓霄 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 吴海燕 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种驻波型步进超声波电机及其控制方法，该驻波型步进电机结构包括定子、转子、轴承、转轴、端盖与底座，定子结构包括金属弹性环、压电陶瓷环及弹性叶片，转子为圆筒形且上面开有若干相同形状与宽度的定位槽。对电机施加一定频率的单相电压，通过压电陶瓷的径向振动驱动电机转子转动，当转子卡入定位槽处时电机停止运行，继续施加一个高脉冲电压，转子脱离定位槽继续转动，此时重新施加单相电压使得电机能够继续运行至下一个定位槽从而实现了开环情况下的步进运行。本发明电机相比于传统的超声波电机，结构简单体积小，而且实现了开环控制下的步进运行。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 超声波电机 定位槽 驻波 电机 转子 单相电压 施加 步进电机结构 高脉冲电压 金属弹性环 压电陶瓷环 弹性叶片 电机停止 定位槽处 定子结构 径向振动 开环控制 驱动电机 压电陶瓷 转子脱离 转子转动 传统的 体积小 圆筒形 转子卡 端盖 开环 转轴 底座 轴承 转动 | ||
【主权项】：
1.一种驻波型步进超声波电机，其特征在于，包括定子、转子、转轴、轴承、端盖与底座，底座中间设置轴承，转子连接转轴并通过轴承固定，定子置于转子内部；定子包括压电陶瓷环、金属弹性环和若干弹性叶片，金属弹性环通过胶水固定压电陶瓷环外圈，若干弹性叶片通过焊接固定在金属弹性环外圈且均匀分布；转子为圆筒形，转子内侧沿圆周方向均匀开有宽度、深度、形状相同的凹槽。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811178500.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
