[发明专利]一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统在审
| 申请号： | 201811174091.5 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109318231A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王凯;韩崇山;夏志华;张继;王战庆 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 361006 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法与系统，厂房内设置摄像头、多个装配区、多个迷你机器人和控制系统；工作时，通过摄像头识别装配区当前的工作状态，判断装配区工作状态，控制系统调度相应装配步骤的迷你机器人前往相应的装配区进行装配。本发明通过对迷你机器人的灵活组合，可以有效的应对柔性生产中的需求变更，完成不同的工作任务。迷你机器人功能单一且机构精简，节约大量的大型设备研发成本，同时，装配区结构简单，可以有效地利用厂房空间，减少空间利用的设计和实施成本，且整个工作任务都在一个装配区中完成，当出现错误时，错误隔离在单个装配区中，不会像传统的流水线那样出现堵塞，不会造成额外的经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 装配区 迷你 装配 机器人 摄像头 控制系统 全自动化 数码产品 设计和实施 厂房空间 错误隔离 大型设备 功能单一 机构精简 经济损失 空间利用 柔性生产 需求变更 传统的 有效地 流水线 研发 厂房 调度 堵塞 节约 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种数码产品全自动化装配的柔性实现方法，其特征在于，厂房内设置摄像头、多个装配区、多个迷你机器人和控制系统；每个迷你机器人完成整个装配任务中的一个步骤，多个迷你机器人先后共同完成整个装配任务；工作时，通过摄像头识别装配区当前的工作状态，判断装配区处于闲置状态或者处于装配任务中的某一装配步骤，并通过控制系统调度相应装配步骤的迷你机器人，迷你机器人携带配件，通过装配区之间的通行道前往相应的装配区进行装配。
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