[发明专利]一种基于巨磁电阻元件的闸门检测机器人及检测方法有效
| 申请号： | 201811173150.7 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109324112B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陈达;娄保东;赵亚洲;廖迎娣;侯利军 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01N27/83 | 分类号： | G01N27/83 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳;董建林 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于巨磁电阻元件的闸门检测机器人及检测方法，检测装置包括检测机构；检测机构包括支架，支架底部设置有导向轮和两个驱动轮，支架上设置有控制器、测距定位模块和基于巨磁电阻元件的磁探伤传感器。磁探伤传感器包括励磁机构、巨磁传感器和两个聚磁器。在检测过程中，以磁场为媒介，励磁机构磁化闸门，当闸门表面存在缺陷，该局部区域的磁导率降低，磁阻增加，致使磁力线产生畸变并扩散到闸门之外形成可检测的漏磁场信号，并将该信号传给控制器，控制器根据此时两个超声波传感器测得的数据，得出检测机器人的具体位置，即缺陷的具体位置，并将缺陷信息和缺陷位置信息传递给上位机。检测结果精度高，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁电 元件 闸门 检测 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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