[发明专利]一种自动化物品分拣设备及方法有效
| 申请号： | 201811170890.5 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109465200B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 夏世民 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及物品分拣技术领域，本申请实施例提供一种自动化物品分拣设备，包括第一机械臂，围绕位于肩关节的运动轴进行周期性摆动，且通过位于肘关节的连接轴连接第二机械臂；第二机械臂，围绕所述肘关节的连接轴能够自由旋转，以便于带动拾取装置对所述待分拣物品进行拾取和码放；拾取装置，用于对待分拣物品进行拾取和码放。本申请实施例的自动化物品分拣设备，通过机械臂的周期性摆动来实现物品的高效率分拣作业，配合传送带对待分拣物品进行无间歇的分拣码放工作。本申请实施例中机械臂所做的周期性摆动在机械结构上易于操作和实现，分拣效率高，将机械臂的运作速度无限制地接近物理速度极限，进一步提高整个自动化作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 物品 分拣 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动化物品分拣设备，其特征在于，包括：第一机械臂，围绕位于肩关节的运动轴进行周期性摆动，且通过位于肘关节的连接轴连接第二机械臂；第二机械臂，围绕所述肘关节的连接轴能够自由旋转，以便于带动拾取装置对所述待分拣物品进行拾取和码放；拾取装置，用于对待分拣物品进行拾取和码放。
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