[发明专利]工业机器人

摘要

本发明公开了一种工业机器人，包括包括第一轴体、第二轴体、第一马达、第二马达、电缆、保护罩和紧固件；保护罩包括第一收容体和第二收容体，第二马达及电缆收容于第二收容体的内部，第二收容体的内部设有电路板，电路板上设有电源模块；电源模块包括电压输入端、第一变压器、第一二极管、第二变压器、第一电容、第一MOS管、第三电容、第一脉冲宽度调制电路、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第二MOS管、第二脉冲宽度调制电路、第三二极管、第二电容、第三电阻、第四电阻、第一电压输出端和第二电压输出端，电压输入端与第一变压器的初级线圈的一端连接。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

主权项

1.一种工业机器人，其特征在于，包括第一轴体、第二轴体、第一马达、第二马达、电缆、保护罩和紧固件，所述第二轴体与所述第一轴体转动连接，所述第一马达设置于所述第一轴体的内部，所述第二马达设置于所述第二轴体的内部，所述电缆与所述第二马达连接，所述第一马达和第二马达位于所述第一轴体和第二轴体的连接处，所述保护罩分别与所述第一轴体和第二轴体连接，并遮盖所述第一马达、第二马达和电缆；所述保护罩包括第一收容体和第二收容体，所述第二收容体和第一收容体一体成型，所述第一马达收容于所述第一收容体的内部，所述第二马达和电缆收容于所述第二收容体的内部，所述第二收容体的内部设有电路板，所述电缆与所述电路板连接，所述电路板上设有电源模块；所述第一收容体包括底板以及从所述底板的边缘延伸出的第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述底板分别与所述第一侧板、第二侧板和第三侧板围成收容所述第一马达的收容空间；所述底板上开设有安装孔，所述紧固件将所述保护罩和第一轴体固定连接，所述紧固件包括头部和杆部，所述安装孔的直径大于所述头部的直径；所述保护罩还包括固定件，所述固定件位于所述第一收容体的内部并与所述底板固定连接，所述固定件上开设有与所述安装孔相对的固定孔，所述固定孔的直径小于所述头部的直径；所述第二侧板上开设有连接孔，所述第二收容体自所述底板向远离所述第一侧板、第二侧板和第三侧板的方向凹陷，所述第二收容体包括靠近所述第一收容体的第一圆弧部、远离所述第一收容体的第二圆弧部及连接所述第一圆弧部和第二圆弧部的连接部；所述电源模块包括电压输入端、第一变压器、第一二极管、第二变压器、第一电容、第一MOS管、第三电容、第一脉冲宽度调制电路、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第二MOS管、第二脉冲宽度调制电路、第三二极管、第二电容、第三电阻、第四电阻、第一电压输出端和第二电压输出端，所述电压输入端与所述第一变压器的初级线圈的一端连接，所述第一变压器的初级线圈的另一端与所述第一MOS管的漏极连接，所述第一MOS管的源极接地，所述第一MOS管的栅极通过所述第三电容与所述第一脉冲宽度调制电路的一端连接，所述第一变压器的次级线圈的一端与所述第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极与所述第二变压器的初级线圈的一端连接，所述第二变压器的初级线圈的另一端分别与所述第一电容的一端、第一电阻的一端和第一电压输出端连接，所述第一变压器的次级线圈的另一端与所述第一电容的另一端连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第一脉冲宽度调制电路的另一端和第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端接地；所述第二变压器的初级线圈的一端接地，所述第二变压器的次级线圈的另一端与所述第二二极管的阳极连接，所述第二二极管的阴极与所述第二MOS管的漏极连接，所述第二MOS管的栅极与所述第二脉冲宽度调制电路的一端连接，所述第二MOS管的源极分别与所述第三二极管的阴极、第二电容的一端、第二电压输出端和第三电阻的一端连接，所述第三二极管的阳极和第二电容的另一端均接地，所述第三电阻的另一端分别与所述第二脉冲宽度调制电路的另一端和第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端接地，所述第三电容的电容值为360pF。