[发明专利]一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法有效
| 申请号： | 201811168246.4 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109522893B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 洪汉玉;刘子渊;赵书涵;熊文豪;代琦;张耀宗;袁鑫;陈辉远;张天序 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G06V10/24 | 分类号： | G06V10/24;G06V10/44;G06V10/30 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法，包括：S1、输入检测图像G1，进行中值滤波去除噪声得到图像G2；S2、对图像G2分别进行X、Y方向的灰度投影，确定检测气球的位置以及气球的中心点P；S3、以中心点P作为极坐标的原点，利用双线性插值，将图像G2转换到极坐标系统中,得到图像G3；S4、对图像G3进行直方图统计；计算出当前阈值t |
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| 搜索关键词： | 一种 中非 合作 目标 气球 要害 快速 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空中非合作目标气球要害点快速的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、输入检测图像G1，并对其进行中值滤波，去除噪声，得到图像G2；S2、对图像G2分别进行X、Y方向的灰度投影，确定检测气球的位置以及气球的中心点P；S3、以中心点P作为极坐标的原点，利用双线性插值，将图像G2转换到极坐标系统中，得到图像G3；S4、对图像G3进行直方图统计；使用最小交叉熵方法计算出当前阈值t0，并提取出目标的边缘信息，存储在一维的数组E中；S5、利用均值滤波对边缘信息E进行平滑；使用最小二乘法计算出边缘各点拟合圆的半径R，并将曲率1/R存储在一维的数组C中；S6、对曲率数组C进行均值滤波，找到数组C中最大的值，并返回到直角坐标系中的坐标位置M，该坐标M即为气球绳结。
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