[发明专利]一种海天背景下海天分界线的检出方法

摘要

本发明提出一种海天背景下海天分界线的检出方法，通过均值滤波预处理、确定海天区域和定位海天分界线三个步骤，能够抑制天空背景和海面背景，检测出海天线，减少后续预处理和目标检测的计算量，方便于系统对目标的搜索、跟踪等功能，减少了执法过程中对目标的遗漏，提高了目标提取的实时性，提高了工作效率。

主权项

1.一种海天背景下海天分界线的检出方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：对输入的海天背景下的红外图像进行均值滤波预处理，消除图像噪声及高频海杂波的影响，使原始图像平滑：红外图像为M×N阵列灰度图，其中(x,y)像素位置处的灰度值为f(x,y)，经均值滤波处理后的输出信息为g(x,y)：其中x＝2,…,M‑1；y＝2,…,N‑1，而对于边缘像素点，则进行边缘扩充后再进行均值滤波；步骤2：确定海天区域：对于步骤1滤波后得到的图像，利用行均值函数计算每一行的灰度均值，得到二阶梯度图；并取R(x)大于设定阈值的行图像作为海天位置所在区域；步骤3：定位海天分界线：将二阶梯度图进行水平方向投影并叠加在原始输入的红外图像一侧；利用梯度变化量函数G(x)＝|R(x)‑R(x‑1)|计算步骤2得到的海天区域内相邻梯度变化量，取梯度变化量最大的两行中的任一行作为海天分界线定位结果，并在二阶梯度图中进行直线标识，同时将直线标识从二阶梯度图中延长到原始输入的红外图像中。