[发明专利]一种快速高精度无线移动配料方法、装置、系统

摘要

本发明涉及一种快速高精度无线移动配料系统，包括：快速高精度无线移动配料装置、快速高精度无线配料装置。两者之间在配料开始之前，把下料配方数据传输给无线移动配料装置。无线移动配料装置控制气缸的伸缩，以气缸伸缩时间比例的大小，来表示请求下料速度快慢。无线配料装置检测气缸的伸缩，以检测到的气缸的时间比例的大小，来控制下料速度。两者的配合，能够控制下料过程；下料过程中，不需要有线、无线信号传输，避免了信号传输延迟、不稳定、丢失等造成的下料故障；同时，下料速度快、精度高；敷设电缆少，结构简单，故障率低，运行稳定，控制精度高，重复精度一致，配料速度高，系统成本低。

主权项

1.一种快速高精度无线移动配料方法，其特征在于：包括下述处理步骤：S1).移动配料控制器接收配方指令；S2).控制配料车移动到第一个料仓对应的接收下料的位置：根据配方要求，移动配料控制器，控制配料车移动到第一个料仓对应的接收下料的位置；S3).控制下料：移动配料控制器，通过控制配料控制执行器的伸展、回缩，间接控制下料速度；S4).实时主动控制下料速度：实时监控配料车接收到的下料重量(记为W)，实时计算W距离目标重量的差值(记为C)；根据C的大小，控制配料控制执行器伸展、回缩的时间比例；C越小，配料控制执行器的伸展时间占比越小；S5).下料停止：C小于等于预先设定的最小值W1时，配料控制执行器不再伸展；配料控制执行器不再伸展后，监测到W在预先设定的时间T1内不再变化，认为下料停止；S6).继续配料；移动到下一个料仓对应的接收下料的位置；重复执行S3到S5，直到配方中的所有原料处理完毕。