[发明专利]一种分度单线式空间位置测量方法以及装置

摘要

本发明涉及分度单线式空间位置测量方法以及装置，是基于单个拉线位移传感器，通过分度旋转实现空间位置的三维静态或动态测量，占用空间更小，成本更加低廉，且结构简单，安装方便，适用于工业现场，对操作环境要求较低；解决了现有空间位置测量，需多个拉线位移传感器配合完成的问题。

主权项

1.一种分度单线式空间位置测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，物体标定的步骤：选定坐标系原点，并采样至少一组被测物体运动的位置；步骤S2，数据测量的步骤：对于每一组采样的被测物体运动位置，在坐标系原点的水平面上，选定三处随机点，且使该坐标系原点落于三处随机点所形成的三角形内；针对每一随机点，设置转向滑轮，并将拉线编码器的拉线绕过该转向滑轮，连接坐标系原点以及被测物体采样的位置，测得三组拉线长度，以及三组坐标系原点至随机点距离；步骤S3，坐标求解的步骤：根据每一组采样的被测物体运动位置，带入步骤S2测量数据，建立三元非线性方程组；迭代求解非线性方程组，即得到采样的被测物体运动位置坐标数值。