[发明专利]一种基于转发节点的隧道定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于转发节点的隧道定位系统及方法，该系统包括均匀布设于隧道内的若干转发节点和布设于隧道外的数据处理中心，数据处理中心与各转发节点、以及各转发节点之间均信号连接；所述数据处理中心至少包括本地GPS/北斗接收机、时间同步模块和数据处理模块，用来将PPS秒脉冲信号和本地GPS/北斗接收机的解调数据发送给转发节点；所述转发节点用来根据数据处理模块发送的数据，实时推算GPS/北斗卫星信号在当前转发节点处的延迟和多普勒频移，并模拟在轨GPS/北斗卫星的运行轨迹，并将模拟的运行轨迹发射给车载导航接收终端。本发明设计简单，成本低廉，可在隧道内为车辆提供室内外一致的定位导航服务。

主权项

1.一种基于转发节点的隧道定位系统，其特征在于：包括均匀布设于隧道内的若干转发节点和布设于隧道外的数据处理中心，数据处理中心与各转发节点、以及各转发节点之间均信号连接；所述数据处理中心至少包括本地GPS/北斗接收机、时间同步模块和数据处理模块；其中：本地GPS/北斗接收机用来实时接收并解调卫星信号获得报文信息；时间同步模块用来驯服本地晶振，并输出PPS基准秒脉冲信号，以保证各转发节点与卫星时钟同步；数据处理模块用来通过网络获取卫星星历，并结合解算的报文信息获得卫星的轨道信息和运行状态，即伪距信息，之后将报文信息、伪距信息以及PPS基准秒脉冲信号发送给各转发节点；所述转发节点用来根据数据处理模块发送的数据，实时推算GPS/北斗卫星信号在当前转发节点处的延迟和多普勒频移，并模拟在轨GPS/北斗卫星的运行轨迹，并将模拟的运行轨迹发射给车载导航接收终端。