[发明专利]一种弹性夹持式连接器对中装置

摘要

一种弹性夹持式连接器对中装置，包括连接框组件、对接框、若干对中气缸等；底座上安装导轨，滑架安装在导轨上，主推进气缸驱动滑架沿导轨运动；对接框四角分别通过摆臂连接至滑架侧面，对接框通过摆臂相对滑架摆动；连接框组件中安装设备B，对接框通过边框两侧的支撑耳片与连接框组件上的滑轨配合，辅助推进气缸驱动连接框组件沿滑轨移动，移动方向与导轨方向一致；对接框上安装若干对中气缸，用于夹紧设备A，并调节设备A的位置与设备B对准。本发明可用于火箭加注用连接器与火箭上活门间的位置自动对中，也可用于其它静止或相对运动间物体的位置自动定位、跟随。

主权项

1.一种弹性夹持式连接器对中装置，其特征在于，包括连接框组件、对接框(3)、若干对中气缸(4)、主推进气缸、辅助推进气缸、摆臂(1)、滑架(9)、导轨(8)、底座(7)；底座(7)上安装导轨(8)，滑架(9)安装在导轨(8)上，主推进气缸驱动滑架(9)沿导轨(8)运动；对接框(3)四角分别通过摆臂(1)连接至滑架(9)侧面，对接框(3)通过摆臂(1)相对滑架(9)摆动；连接框组件中安装设备B，对接框(3)通过边框两侧的支撑耳片与连接框组件上的滑轨(21)配合，辅助推进气缸驱动连接框组件沿滑轨(21)移动，移动方向与导轨(8)方向一致；对接框(3)上安装若干对中气缸(4)，用于夹紧设备A，并调节设备A的位置与设备B对准。